1       概述

复合滤棒成型机在生产复合滤棒和爆珠滤棒时，虽然有在线检测装置，但由于存在以下原因，使得检测精度不精准：

a） 爆珠在生产时被挤压破损，胶囊内部香料慢慢溢出，经过3-4小时的固化以后，容易造成空壳，由于胶囊包裹在滤棒内部，人工不能发现，经卷烟后流入市场，造成严重的质量问题

b） 成型机在生产时在滤棒的表面涂了很多胶，对复合滤棒的检测精度造成了很大的干扰；

c）复合滤棒在储存和运输的过程中会有损伤。

鉴于以上原因，需要对复合滤棒和爆珠滤棒再进行一次检测，复合滤棒检测机就应用而生了，目前此类设备都是国外进口的，国内尚属空白。

2       设计思路

复合滤棒检测机的大致结构如下所示：

其中：

a） 滤棒下料机：提供原始滤棒，使用一个伺服电机来控制下滤棒的速度，使一个ETherCAT从站采集IO数据；

b）

c）加速轮：使用两个轮子夹住滤棒，固定其位置，并快速通过微波头，使用一个伺服电机控制，速度待定；

d） 微波头：检测装置，检测复合滤棒的相位和爆珠的好坏；

e） 捕烟轮：滤棒通过微波头后的接收装置，速度由一个伺服电机控制，速度要根据微波头检测的滤棒之间的间隔来自动跟踪控制；

f） 滤棒装盒机：滤棒自动装盒装置，使用分布式IO接收数据，传送给电控柜中的IPC集中控制；

g） 电控柜、操作台：挡车工操作平台，前面放置一个触摸屏，后端一个电控柜，放置IPC及部分IO、伺服驱动器等电器设备。

3       完成功能

1） 整机电器逻辑控制；

2） 复合滤棒相位检测；

3） 爆珠损伤检测；

4） 人机交互。

4       技术指标

1） 额定生产速度：180米/分钟；

2） 检测相位：±0.1mm；

5       设计方案

复合滤棒检测机的电控系统主要包括微波检测单元、微波信号处理单元、机器逻辑控制单元、伺服跟踪单元、人机交互单元。